Comprendre et régler les systèmes asservisRéf. 04920 Inter

Objectifs

• Comprendre les systèmes asservis pour dialoguer avec des spécialistes et assurer de petites interventions ou des réglages.

Participants

• Techniciens de maintenance ou de bureau d’études concernés par les automatismes électriques et hydrauliques asservis.

Pédagogie - Animation

• L’approche des systèmes asservis nécessite l’utilisation de l’outil mathématique.
  
• 50% du temps est consacré : à la mise en œuvre de maquettes (variateurs de vitesse), aux relevés de caractéristiques et aux différents réglages de boucle d’asservissement de vitesse et de position.

Contenu de la formation

Généralités sur les systèmes automatiques

• Les domaines d’applications.
• La classification

Commande en boucle ouverte, boucle fermée

• Constitution.
• Les avantages et les inconvénients.

Etude des éléments d’une boucle d’asservissement

• Les comparateurs et les amplificateurs (les amplificateurs opérationnels).
• Les amplificateurs de puissance.
• Les actionneurs.
• Les mesures de grandeurs physiques : analogiques, numériques, échantillonnées.
• Les capteurs.

Relations fondamentales des systèmes asservis

• La représentation en schémas blocs.
• La fonction de transfert.
• Les relations fondamentales : gain en boucle ouverte, en boucle fermée, évaluation de l’erreur en fonction du gain de boucle.

Etude statique d’un asservissement de vitesse, d’un asservissement de position

• L’étude statique des composants : point de fonctionnement, gain, saturation, linéarité, hystérésis, résolution, seuil.
• L’influence du gain sur la précision d’un asservissement.

Etude dynamique d’un asservissement

• L’étude en fonction du temps.
• La réponse à des signaux types, temps de réponse, stabilité.
• L’étude harmonique en boucle ouverte, en boucle fermée, gain, déphasage, fréquence propre, bande passante, représentation graphique de BODE, de BLACK.
• L’étude du dilemme stabilité, précision.
• La stabilité : marge de phase, marge de gain, influence du gain, stabilisation par réseau correcteur.
• L’étude du correcteur PID : constitution, influence des réglages, méthode de mise en œuvre.

Travaux pratiques

• Relevé de caractéristiques statiques des éléments d’un asservissement.
• La réalisation d’une boucle d’asservissement (influence du gain sur l’erreur statique).
• La réponse harmonique d’un asservissement de vitesse : boucle ouverte, boucle fermée.
• Le réglage d’un correcteur PID sur asservissement de position.

Durée

5 journées

Dates 2010

• Du 22 au 26 février
• Du 27 septembre au 1 octobre

Coût

1 400 euros HT

Lieu

AFORP DRANCY Rue de la Butte - 93700 Drancy
Tél. 01 43 11 10 70 - Fax 01 43 11 10 87

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