Mettre en œuvre et régler une boucle de régulationréf. 42077 Inter
Objectifs
- Connaître et identifier les éléments d’une boucle de régulation.
- Utiliser les modes de fonctionnement d’un régulateur industriel.
- Régler efficacement les coefficients des actions P, I, D d’une boucle de régulation.
- Qualifier la réponse d’une boucle de régulation
Participants
- Conducteurs de procédés, Agents techniques de production, Techniciens de maintenance, Techniciens de bureau d’études.
Pédagogie - Animation
L’utilisation de matériels industriels (régulateur autonome) ainsi que d’un simulateur de procédé permettent de réaliser les manipulations nécessaires à la concrétisation des différents thèmes étudiés.
Contenu de la formation
Schéma général d’une boucle de régulation
- Définition et rôle.
- Les différents éléments d’une boucle :
- Capteurs, Transmetteurs, Convertisseurs, Organes réglant.
Les différents régulateurs P.I.D.
Régulateur en mode configuration
- Configuration de la mesure : étendue de mesure, signal 4-20 mA / 0-10V,…
- Configuration de la consigne : locale, externe,…
- Configuration de la sortie : Signal 4-20 mA, limite haute et basse, …
- Configuration du sens d’action du régulateur.
Régulateur en mode manuel
Régulateur en mode automatique
- Analyser l’effet de l’action proportionnelle P et correction de l’écart de statisme.
- Analyser l’effet de l’action intégrale I.
- Analyser l’effet de l’action dérivée D.
- Conclusion et synthèse de l’effet des 3 actions P, I, D.
Le correcteur P.I.D
- Les différentes structures de correcteur P.I.D.
Méthodes pratiques de réglage des paramètres P, I, D
- Méthode de réglage par approches succéssives.
- Méthode des oscillations.
- Méthode de Ziegler et Nichols en boucle ouverte.
- Méthode de Ziegler et Nichols en boucle fermée.
Caractérisation de la réponse d’une boucle de régulation
- Erreur de statisme
- Erreur de trainée
- Temps de réponse
- Temps d’établissement
- Dépassement
- Facteur d’amortissement
Caractérisation d’un procédé
- Identification des procédés par la méthode de Broida.
Détermination des paramètres P, I, D
- Détermination des paramètres P, I, D grâce à l’identification des procédés selon Broïda.
Maintenance / Sécurités et alarmes
- La configuration des alarmes.
- Les essais.
- Diagnostiquer la défaillance d’un élément d’une boucle de régulation.
Durée
4 journées
Dates 2010
- Du 8 au 11 février
- Du 11 au 14 octobre
Coût
1 120 euros HT
Lieu
AFORP DRANCY
Rue de la Butte - 93700 Drancy
Tél. 01 43 11 10 70 - Fax 01 43 11 10 87
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