Mise en oeuvre et réglage d’une boucle de régulation

Objectifs

• Connaître et identifier les éléments d’une boucle de régulation.
• Utiliser les modes de fonctionnement d’un régulateur industriel.
• Régler efficacement les coefficients des actions P, I, D d’une boucle de régulation.
• Optimiser la réponse d’une boucle de régulation.
• Diagnostiquer une défaillance et assurer la maintenance

MOYENS

Régulateur autonome, simulateur de procédé, équipements de la boucle PID, cahier des charges, outillage et EPI.

Public concerné

Conducteurs de procédés, agents techniques de production, techniciens de maintenance, techniciens de bureau d’études.

Prérequis

Fondamentaux en automatisme et électrotechnique

Contenu

• Schéma général d’une boucle de régulation
  • Définition et rôle.
  • Les différents éléments d’une boucle : capteurs, transmetteurs, convertisseurs, organes réglants.

• Les différents régulateurs PID
  • Régulateur en mode configuration
    • Configuration de la mesure : étendue de mesure, signal 4-20 mA / 0-10V…
    • Configuration de la consigne : locale, externe…
    • Configuration de la sortie : signal 4-20 mA, limite haute et basse…
    • Configuration du sens d’action du régulateur.
  • Régulateur en mode manuel
    • Commutation auto / manu.
  • Régulateur en mode automatique
    • Analyser l’effet de l’action proportionnelle P et correction de l’écart de statisme.
    • Analyser l’effet de l’action intégrale I, de l’action dérivée D.
    • Conclusion et synthèse de l’effet des 3 actions P, I, D.
  • Le correcteur PID
    • Les différentes structures du correcteur PID.

• Méthodes pratiques de réglage des paramètres P, I, D
  • Méthode de réglage par approches successives.
  • Méthode des oscillations.
  • Méthode de Ziegler et Nichols en boucle ouverte. en boucle fermée

• Caractérisation de la réponse d’une boucle de régulation
  • Erreur de statisme.
  • Erreur de traînée.
  • Temps de réponse.
  • Temps d’établissement.
  • Dépassement.
  • Facteur d’amortissement.

• Caractérisation d’un procédé
  • Identification des procédés par la méthode de Broida.

• Détermination des paramètres P, I, D
  • Détermination des paramètres P, I, D grâce à l’identification des procédés selon Broida.

• Maintenance / Sécurités et alarmes
  • La configuration des alarmes.
  • Les essais.
  • Diagnostiquer la défaillance d’un élément d’une boucle de régulation.

Validation

Attestation de formation

Supports

Fascicule

Modalités de suivi

Enquête de suivi à 6 mois

Modalités d'évaluation

Mise en situation