TPE B – Programmeur sur Robot FANUC

Réf n° TPE-B

Objectifs

  • Etre capable d'utiliser et de programmer un robot en langage FANUC (TPE)
  • Etre capable de gérer les entrées/sorties (éléments périphériques FANUC)

MOYENS

Formateur : intervenant ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, etc.) et de l’animation en présentiel.
Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et en laboratoire sur une cellule robotisée pour l’application pratique en binôme.

Moyens matériels & pédagogiques :
-Robot, table de dessin, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
-Pupitre de simulation des entrée/sorties, enceinte de sécurité, périphériques
-Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
-Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés.

Public concerné

Techniciens, Programmeur, Responsable Projet, Ingénieur d’Application

Prérequis

BAC pro ou BAC+2 technologique ou 2 ans d’expérience en robotique ou automatismes

Contenu

  • Caractéristiques / description du robot
  • Apprentissage des différents types de repères
  • Paramétrage des données de charges embarquées (Robot Payload)
  • Structure, création, modification et test d'un programme (iR Diagnostic)
  • Les instructions de commande du langage TPE
  • Réglages et visualisation des entrées / sorties (I/O)
  • Utilisation des signaux de commande déportée (UOP)
  • Gestion des cycles de production 
  • Sauvegarde / transfert de fichiers robot 
  • Présentation des modes de calibration des axes (réalisation du mode Quick Master)

 

Supports

Fascicule reprenant les supports de présentation

Modalités d'évaluation

Dispositif d’évaluation et de suivi

Une évaluation est effectuée avant la formation. Le suivi et l’évaluation du stagiaire se déroulent durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation. Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM. Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.