TPE B – Programmeur sur Robot Industriel FANUC

Réf n° TPE-B

Cette formation constitue le socle pour les personnes en charge de la programmation d’un robot FANUC. Elle est le prérequis pour tout projet d’intégration ou d’optimisation de système robotisé.

Objectifs

  • Etre capable d'utiliser et de programmer un robot en langage FANUC (TPE)
  • Etre capable de gérer les entrées/sorties (éléments périphériques FANUC)

MOYENS

Formateur ayant une expérience du terrain (intégration de cellules robotisées, assistance technique client, maintenance robotique, etc.) et de l’animation en présentiel.


Le stage se déroule alternativement dans une salle de formation équipée de tableau interactif pour les informations théoriques et devant soit une cellule robotisée soit un robot en situation (ligne de production, espace usinage) pour l’application pratique (maximum en binôme).

 

Moyens matériels & pédagogiques :


- Robot, table de dessin avec ardoise ou feuille, outil simple et complexe, pince, feutre sur poignet robot,
- Exercices de mise en situation des notions abordées en théorie
- Mise à disposition d’un support pédagogique et de manuels techniques adaptés.

Public concerné

Techniciens, Programmeur, Responsable Projet, Ingénieur d’Application

Prérequis

  • Comprendre, parler, lire et écrire le français.
  • Avoir des notions en robotique ou automatisme
  • Avoir suivie la formation TPE-A ou une initiation à la robotique (de préférence sur une robot FANUC)

Contenu

  • Caractéristiques / description du robot
  • Apprentissage des différents types de repères
  • Paramétrage des données de charges embarquées (Robot Payload)
  • Structure, création, modification et test d'un programme (iR Diagnostic)
  • Les instructions de commande du langage TPE
  • Réglages et visualisation des entrées / sorties (I/O)
  • Utilisation des signaux de commande déportée (UOP)
  • Gestion des cycles de production 
  • Sauvegarde / transfert de fichiers robot 
  • Présentation des modes de calibration des axes (réalisation du mode Quick Master)

 

Validation

Certificat de suivie de stage.

Supports

Présentation numérique et fascicule reprenant les supports de présentation.

Modalités de suivi

Le suivi  du stagiaire se déroulent durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation.

 

Chaque stagiaire peut à tout moment avoir des approfondissements, explications supplémentaires ou demander des informations plus appliquées à son domaine d’activité.

 

Modalités d'évaluation

Une évaluation est effectuée avant et après la formation.


L’évaluation du stagiaire se déroule en grande partie durant les travaux pratiques, cas concrets et mises en situation.


Une évaluation finale portant sur l’action et les acquis de la formation est faite en fin de stage via QCM.